连续性方程与微分包含的均值场最优控制
最优化与控制
2020-09-15 v1
摘要
本文提出一个用于研究均值场设置下多智能体控制问题的新统一框架。我们的方法基于在最优传输的Wasserstein空间中表述的连续性方程的微分包含新定义。后者允许推广经典微分包含理论的若干已知结果，并证明微分包含与控制系统解之间的精确对应。我们以一个领导者-跟随者疏散问题为例展示了其适用性。
引用
@article{arxiv.2009.06467,
title = {Mean-Field Optimal Control of Continuity Equations and Differential Inclusions},
author = {Benoît Bonnet and Hélène Frankowska},
journal= {arXiv preprint arXiv:2009.06467},
year = {2020}
}