切换混合系统的均值场博弈与控制
最优化与控制
2024-12-17 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
均值场博弈与控制涉及引导大量相互作用代理的行为，其中每个个体对整个群体的影响微乎其微，但集体影响则显著。混合系统将连续动力学与离散转换相结合，有效地在统一的框架中建模了连续流和瞬时跳跃之间的复杂相互作用。本文为切换混合系统提出均值场博弈和控制策略，并提出计算方法来求解所得的整数-偏微分方程。这一方法使能够在大规模切换系统中实现可扩展的、去中心化的决策。通过紧急疏散场景中环境突然变化的数值示例进行了说明。
引用
@article{arxiv.2412.10522,
title = {Mean Field Game and Control for Switching Hybrid Systems},
author = {Tejaswi K. C. and Taeyoung Lee},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.10522},
year = {2024}
}