一种低成本室内外地面自主导航模型

Gianluca Susi; Alessandro Cristini; Mario Salerno; Emiliano Daddario

doi:10.1109/TELFOR.2014.7034499

一种低成本室内外地面自主导航模型

人机交互 2016-10-13 v1 机器人学

作者: Gianluca Susi , Alessandro Cristini , Mario Salerno , Emiliano Daddario

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摘要

本文阐述了一种面向室内外自主导航的低成本系统设计方法。为了对本文提出的解决方案提供动机，报告了对最先进技术典型缺陷的简要讨论。最后，展示了该方法在为由蒙眼人设计导航系统中的应用。

关键词

自主导航低成本系统室内外地面导航人机交互蒙眼人辅助系统设计

引用

@article{arxiv.1610.03704,
  title  = {A low-cost indoor and outdoor terrestrial autonomous navigation model},
  author = {Gianluca Susi and Alessandro Cristini and Mario Salerno and Emiliano Daddario},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1610.03704},
  year   = {2016}
}