面向 Arduino 室内环境导航的卷积神经网络方法
机器人学
2020-11-30 v1
摘要
在本文中，我们提出了若干经过验证的方法，使一个低预算演示小车能够在室内环境中导航。Canny 边缘检测、有监督地面检测与模仿学习被分别使用，并就其有效性进行了对比。本文所用设备近似于一个配置为与移动设备协同进行图像处理的自主机器人。本文未提供确定性解决方案，仅阐释了为成功实现室内环境自主导航所采取的方法。所有方法的成功与失败均被记录并详述，以使读者深入了解此类自主机器人的构建。
引用
@article{arxiv.2011.13893,
title = {Convolutional Neural Networks Towards Arduino Navigation of Indoor Environments},
author = {Michael Muratov and Sachkiran Kaur and Michael Szpakowicz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2011.13893},
year = {2020}
}
备注
6 pages