一种基于树莓派、旨在辅助残障人士的低成本人形机器人原型
机器人学
2022-10-18 v1 人工智能
机器学习
摘要
本文试图阐述一种旨在辅助残障人士（PWD）的人形原型的制作过程。该原型所提供的辅助功能相当基础。然而，我们的核心关注点是在保持其类人功能的同时使原型具备成本友好性。考虑到机器人日益增长的需求，本项目已提供进一步安装功能模块的便利条件。该原型将采用人形外形，利用人工神经网络（ANN）的力量与用户进行对话。原型使用树莓派（raspberry pi），由于树莓派的计算能力有限，我们尽可能精简以榨取最后一滴性能，并使其尽可能高效。
引用
@article{arxiv.2210.08116,
title = {A Low-cost Humanoid Prototype Intended to assist people with disability using Raspberry Pi},
author = {Md. Nayem Hasan Muntasir and Tariqul Islam Siam and Md. Kamruzzaman Sarker},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.08116},
year = {2022}
}
备注
The number of total pages is 8, number of figures is 3, and number of tables is 2