5G 使能的遥控驾驶：实验评估
新兴技术
2025-03-19 v1 网络与互联网体系结构
摘要
遥控驾驶通过远程人类干预实现自动驾驶车辆，解决了复杂驾驶环境中的挑战。然而，其有效性取决于超低时延和高可靠性通信。本文评估了基于 5G 网络的遥控驾驶，分析关键绩效指标，如玻璃到玻璃 (G2G) 时延、RTT 和方向盘命令时延。使用包含 Kia Soul EV 和远程遥控操作平台的真实世界测试平台，我们评估了 5G 使能遥控驾驶的可行性和局限性。我们的系统实现了平均 202ms 的 G2G 时延和 47ms 的 RTT，突出 G2G 时延作为关键瓶颈。方向盘控制大多数情况下都很准确且响应迅速。最后，本文提供了建议并概述了未来工作，以提高更安全更可靠的无人驾驶出行部署。
引用
@article{arxiv.2503.14186,
title = {5G-Enabled Teleoperated Driving: An Experimental Evaluation},
author = {Mehdi Testouri and Gamal Elghazaly and Faisal Hawlader and Raphael Frank},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.14186},
year = {2025}
}