面向远程 VR 应用中移动地面目标 360° 视角的零接触协同无人机网络编队
机器人学
2022-11-08 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
搭载机载摄像头的无人机（UAVs）广泛用于远程监控与视频采集应用。在远程虚拟现实（VR）应用中，可使用多架无人机拍摄地面目标不同部分重叠的角度，拼接后提供 360° 视角。这要求无人机协同编队能自适应地面目标的运动。本文提出一种联合无人机编队与跟踪框架，以捕获目标 360° 角度。该框架采用零接触方法，自动自适应地协同重构多架无人机，无需人工干预。其适用于军事与民用应用。仿真结果证明了无人机在任意初始位置与姿态下的收敛与构型。针对不同时期无人机数量与地面目标不同移动模式，性能均经测试。
引用
@article{arxiv.2211.02833,
title = {Zero Touch Coordinated UAV Network Formation for 360{\deg} Views of a Moving Ground Target in Remote VR Applications},
author = {Yuhui Wang and Junaid Farooq},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.02833},
year = {2022}
}