Zames-Falb乘子：不必恐慌

Zames-Falb乘子是可用于证明所谓Lur'e系统稳定性的数学构造：该系统由线性元件与静态非线性元件的反馈互联构成。Zames-Falb乘子的主要优势在于，它们能够取得类似“无源”的结果，但保守性远低于纯粹无源结果。然而，一些描述Zames-Falb乘子理论发展的论文有些晦涩且不够清晰。本文试图相对简单地构建Zames和Falb主要结果，希望能被大多数研究生层次的控制工程师理解。