基于一般动态 O'Shea-Zames-Falb 乘子的鲁棒指数稳定性与不变性保证
最优化与控制
2023-06-02 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
我们提出了新颖的带终端代价的时域动态积分二次约束，适用于未必凸函数的指数加权斜率限制梯度。这推广了近期关于凸函数次微分及其与所谓 O'Shea-Zames-Falb 乘子联系的结果。将时域与频域技术融合的益处通过线性饱和系统得以展示。
引用
@article{arxiv.2306.00571,
title = {Robust Exponential Stability and Invariance Guarantees with General Dynamic O'Shea-Zames-Falb Multipliers},
author = {Carsten W. Scherer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.00571},
year = {2023}
}
备注
This paper will appear in the Proceedings of the IFAC World Congress 2023