具有功率信号的Lurye系统的乘子分析
系统与控制
2024-03-20 v1 系统与控制
摘要
乘子可用于保证具有时不变无记忆斜率限制非线性的Lurye系统的李雅普诺夫稳定性和输入-输出稳定性。如果使用动态乘子，则无法保证闭环系统具有有限增量增益。文献中已指出，若无此保证，此类系统可能对包括噪声在内的时变外源信号极为敏感。我们证明乘子能保证系统的功率增益有界且可量化。此外，只要乘子不要求非线性为奇函数，功率可以围绕一个适当的稳态偏置项进行测量。因此，动态乘子可用于保证Lurye系统对噪声具有低敏感性，前提是其他外源系统具有恒定的稳态。我们通过一个外源信号为非零均值功率信号的例子来说明该分析。
引用
@article{arxiv.2403.12251,
title = {Multiplier analysis of Lurye systems with power signals},
author = {William P. Heath and Joaquin Carrasco},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.12251},
year = {2024}
}