WiReSens工具包：面向可访问无线触觉传感的开源平台
人机交互
2025-04-25 v3
摘要
过去的研究广泛探索了基于电阻率矩阵的触觉传感器的设计与制造，以创建触控敏感设备。然而，对于拥有 limited prior experience with these sensors 的用户而言，开发集成这些传感器且具备可携带性、适应性和长期可用性的触觉感知系统仍具有挑战性。为此，我们开发了WiReSens工具包，一个面向可访问无线触觉传感的开源平台。我们方法的核心是适配性硬件用于与电阻性传感器接口，以及一个基于网页的GUI，用于中介访问复杂的功能，以开发可扩展的触觉感知系统，包括：1）多设备编程和跨三种不同通信协议的无线可视化 2）适配灵敏度的自校准方法 3）低功耗的间歇数据传输。我们通过对11名初学者用户的可用性研究来验证了工具包的可用性，他们平均在5分钟内即可以超过95%的准确率配置触觉传感器，校准传感器速度比基准方法快10倍，并展示了增强的触觉数据 sense-making 能力。
引用
@article{arxiv.2412.00247,
title = {WiReSens Toolkit: An Open-source Platform towards Accessible Wireless Tactile Sensing},
author = {Devin Murphy and Junyi Zhu and Paul Pu Liang and Wojciech Matusik and Yiyue Luo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.00247},
year = {2025}
}