HySenSe：一种超灵敏且高保真的基于视觉的触觉传感器
机器人学
2022-11-10 v1
摘要
在本文中，为了解决基于视觉的触觉传感器 (VTS) 在灵敏度和耐用性之间的权衡问题，我们引入了一种名为 HySenSe 的超灵敏且高保真的 VTS。我们证明，仅通过改变 GelSight 传感器（作为最知名的 VTS）凝胶层制造过程中的一个步骤，就能显著提高其灵敏度和耐用性。我们的实验结果清楚地表明，在相同的实验条件和低交互作用力 (<= 1.5 N) 下，与类似的 GelSight 传感器相比，HySenSe 在检测各种物体的纹理细节方面表现出优越性能。
引用
@article{arxiv.2211.04571,
title = {HySenSe: A Hyper-Sensitive and High-Fidelity Vision-Based Tactile Sensor},
author = {Ozdemir Can Kara and Naruhiko Ikoma and Farshid Alambeigi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.04571},
year = {2022}
}
备注
Accepted to IEEE Sensors 2022 Conference