宛如量身定制：基于 FPCB 的触觉感知手套的个性化自动设计
人机交互
2025-03-11 v1
摘要
电阻式触觉感知手套引起了机器人学、医疗保健和人机交互等不同领域研究者的兴趣。然而，现有的制造方法通常需要劳动密集型的组装或昂贵的设备，限制了其可及性。利用柔性印刷电路板技术，我们提出了一种自动化流水线，仅需一张合法尺寸纸上的简单手部照片即可生成电阻式触觉感知手套的设计文件，这些文件可直接提供给商业电路板制造商进行生产。我们的方法实现了高性价比且易于获取的生产，每只手套成本低于 130 美元，传感器组装时间不到 15 分钟。在不同压力载荷下对传感器性能进行了表征，初步的用户评估展示了四种独特的自动制造设计，并对其可靠性和舒适度进行了评估。
引用
@article{arxiv.2503.06349,
title = {Fits like a Flex-Glove: Automatic Design of Personalized FPCB-Based Tactile Sensing Gloves},
author = {Devin Murphy and Yichen Li and Crystal Owens and Layla Stanton and Young Joong Lee and Paul Pu Liang and Yiyue Luo and Antonio Torralba and Wojciech Matusik},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.06349},
year = {2025}
}
备注
8 pages, 6 figures, to be published in Extended Abstracts of the CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI EA '25)