结合概率轨迹表示与示范学习的带力反馈低成本传感手套
机器人学
2015-10-13 v1
摘要
传感手套是广泛应用于健康监测、乐器控制、手语学习、灵巧计算机接口以及遥操作机器人手等多种应用的流行输入设备。目前已开发出许多商业产品以及低成本开源项目。我们在此讨论如何构建带力反馈的低成本（约250欧元）传感手套，提供用于 Matlab 的开源软件接口，并展示了在仿人机器人 iCub 上通过模仿学习学习物体操作技能的初步结果。
引用
@article{arxiv.1510.03253,
title = {Low-cost Sensor Glove with Force Feedback for Learning from Demonstrations using Probabilistic Trajectory Representations},
author = {Elmar Rueckert and Rudolf Lioutikov and Roberto Calandra and Marius Schmidt and Philipp Beckerle and Jan Peters},
journal= {arXiv preprint arXiv:1510.03253},
year = {2015}
}
备注
3 pages, 3 figures. Workshop paper of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015)