串联-并联人力电动自行车中的虚拟自行车仿真
系统与控制
2023-11-30 v1 系统与控制
摘要
结合标准自行车与电气化车辆的优势，电动自行车（e-Bike）是减少排放与交通拥堵的有前景交通工具。当前关于e-Bike的文献涵盖从能量管理到车辆控制以妥善调节人-车交互等各方面。最后一点在无链条串联自行车中尤为关键，其中人与车辆行为间的联系仅由控制律给出。本工作中，我们在串联-并联自行车中解决该问题。具体而言，我们扩展了源于串联自行车的虚拟链条概念，进而发展出虚拟自行车框架予以改进。实验结果用于验证当骑行者实际骑行时解决方案的有效性。
引用
@article{arxiv.2305.05569,
title = {Virtual-bike emulation in a series-parallel human-powered electric bike},
author = {Stefano Radrizzani and Giulio Panzani and Sergio M. Savaresi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.05569},
year = {2023}
}
备注
Accepted for publication at the IFAC World Congress 2023