车辆与电动滑板车交互的仿真框架

共享微交通服务的数量呈上升趋势，例如电动滑板车（e-scooter），因为其在城市区域短程出行方面具有高效率和低成本优势。然而，由于其运动行为的独特特征，电动滑板车可能会与其他机动车辆共享道路。缺乏保护可能导致电动滑板车乘客遭受严重伤害。在电动滑板车与趋近车辆相互作用时穿越交叉口或变道的情境在现实交通数据中常见。由于电动滑板车的意图和行为会根据交通环境条件发生显著变化，这些情境是危险的。此外，其他车辆可能遮蔽电动滑板车的存在，这可能导致意外碰撞。本文提出了一个模拟平台来模拟车辆与电动滑板车的交互。通过定性和定量分析研究了多个交通情境。所提出的框架被证明是进行车辆与电动滑板车交互（VEI）一般风险分析的有价值且高效的工具。