通过眼动追踪和访谈理解骑行者对无人驾驶车辆的感知
机器人学
2024-12-31 v4 人机交互
摘要
随着自动驾驶车辆（AVs）日益普及，问题随之而来：骑行者将如何与此类车辆互动。本研究调查了：(1) 骑行者是否会自发地注意到车辆是否无人驾驶，(2) 在明确指示下他们对驾驶员检测任务的表现如何，以及 (3) 他们如何执行这些任务。采用 Wizard-of-Oz 方法，37 名参与者骑行一条指定路线，并在两个实验环节中多次遇到一辆自动驾驶车辆。在第一环节中，参与者未接受任何指示骑行该路线，而在第二环节中，他们被指示口头报告是否检测到驾驶员的存在或缺失。此外，我们通过眼动追踪记录了参与者的注视行为，并通过实验后的访谈记录了他们的回应。访谈结果显示，30% 的骑行者在第一环节中自发提到了驾驶员的缺失，而在第二环节中接受指示后，他们以 93% 的准确率检测到驾驶员的缺失和存在。眼动追踪数据显示，与第一环节相比，骑行者在第二环节中更频繁且更长时间地注视车辆。此外，参与者表现出对车辆的间歇性采样：当车辆较远时注视车辆前方的区域，当车辆较近时注视挡风玻璃区域。实验后的访谈还表明，参与者感到好奇但觉得安全，并报告需要接收关于自动驾驶车辆驾驶状态的信息。综上所述，骑行者能够检测到自动驾驶车辆中驾驶员的缺失，而这种检测可能会影响他们对安全性的感知。需要进一步的研究在真实交通条件下探索这些发现。
引用
@article{arxiv.2408.10064,
title = {Understanding cyclists' perception of driverless vehicles through eye-tracking and interviews},
author = {Siri Hegna Berge and Joost de Winter and Dimitra Dodou and Amir Pooyan Afghari and Eleonora Papadimitriou and Nagarjun Reddy and Yongqi Dong and Narayana Raju and Haneen Farah},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.10064},
year = {2024}
}