RobotCycle：城市环境中骑行安全性评估
机器人学
2024-04-29 v3
摘要
本文介绍了 RobotCycle，一个新颖的正在进行的项目，该项目利用自动驾驶车辆（AV）研究来调查道路基础设施如何影响真实世界出行中骑行者的行为与安全。该项目的要求是与关键利益相关者（包括城市规划者、骑行者和政策制定者）合作确定的，从而为风险和安全指标的设计以及数据采集标准提供指导。我们提出了一种数据驱动的方法，该方法依赖于使用定制的可穿戴传感单元捕获的多样化交通场景与情境的丰富新颖数据集。通过分析道路使用者轨迹，我们识别出指示环境中与基础设施要素相关的潜在风险或危险交互的正常路径偏移。我们的分析将驾驶特征和轨迹模式与局部路段、驾驶条件以及道路使用者交互相关联，以预测交通行为并识别关键场景。此外，通过利用 AV 研究的进展，该项目生成了详细的 3D 高精地图（HD Maps）、交通流模式和轨迹模型，以对所有交通参与者的行为提供全面评估与分析。这些数据随后可为设计骑行者友好的道路基础设施提供指导，最终提升道路安全性与骑行可行性。该项目为增强骑行者保护和推进可持续城市出行提供了有价值的见解。
引用
@article{arxiv.2403.07789,
title = {RobotCycle: Assessing Cycling Safety in Urban Environments},
author = {Efimia Panagiotaki and Tyler Reinmund and Stephan Mouton and Luke Pitt and Arundathi Shaji Shanthini and Wayne Tubby and Matthew Towlson and Samuel Sze and Brian Liu and Chris Prahacs and Daniele De Martini and Lars Kunze},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.07789},
year = {2024}
}
备注
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2024)