用于机械系统的两个全局收敛自适应速度观测器
动力系统
2015-01-06 v1 系统与控制
摘要
文献中最近报道了在已知（或无）库仑摩擦且无扰动假设下，用于机械系统的全局指数稳定速度观测器。在本注记中，我们提出了该观测器的自适应版本，其对恒定扰动具有鲁棒性。此外，我们提出了一种新的全局收敛速度观测器，除抑制扰动外，还能估计一类包含若干实际例子的机械系统的某些未知摩擦系数。
引用
@article{arxiv.1501.00729,
title = {Two Globally Convergent Adaptive Speed Observers for Mechanical Systems},
author = {Jose Guadalupe Romero and Romeo Ortega},
journal= {arXiv preprint arXiv:1501.00729},
year = {2015}
}