一种全局指数稳定的混合姿态与陀螺偏置观测器
最优化与控制
2016-12-22 v2
摘要
本文提出了一种直接设计在特殊正交群SO(3)上的混合姿态与陀螺偏置观测器。所提出的混合观测器依赖于两种构型间基于滞回的切换，利用带偏置的角速度和惯性矢量测量保证了全局指数稳定性。给出了仿真结果以说明所提观测器的有效性。
引用
@article{arxiv.1603.09223,
title = {A Globally Exponentially Stable Hybrid Attitude and Gyro-bias Observer},
author = {Soulaimane Berkane and Abdelkader Abdessameud and Abdelhamid Tayebi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1603.09223},
year = {2016}
}
备注
Errors have been fixed in another paper by the authors