面向未知机械模型永磁同步电机的半全局混合无传感器观测器
系统与控制
2021-04-21 v2 系统与控制
摘要
本文提出一种用于永磁同步电机(Permanent Magnets Synchronous Machines)的混合无传感器观测器，无需机械动力学的先验知识，也不采用速度恒定或缓变这一典型假设。相反，我们假定转子速度始终具有恒定(未知)符号且幅值非零。在方案设计中，采用有意义的李群形式将转子位置描述为单元圆上的元素。然而，该选择导致状态空间不可缩，从而引入拓扑约束，使全局/半全局与鲁棒结果的取得复杂化。就此而言，本文表明所提观测器通过时钟周期性重置估计值，是半全局实际渐近稳定的，因而改进了在相同假设下设计的连续时间版本。仿真结果凸显，该新型混合策略带来了增强的瞬态性能，且显然未对连续时间解中所用增益作任何修改。这些特性促使为观测器增配离散时间辨识器，从而显著加快转子磁链重建。
引用
@article{arxiv.2002.03635,
title = {A Semi-global Hybrid Sensorless Observer for Permanent Magnets Synchronous Machines with Unknown Mechanical Model},
author = {Alessandro Bosso and Ilario A. Azzollini and Andrea Tilli},
journal= {arXiv preprint arXiv:2002.03635},
year = {2021}
}
备注
submitted to the 21st IFAC World Congress; bibliography corrected