内置式永磁同步电机的一种全局指数稳定位置观测器
系统与控制
2020-02-28 v4
摘要
内置式永磁同步电机位置观测器的设计是一个具有挑战性的问题,尽管已有大量研究努力,该问题长期未能解决。本文给出了其首个全局指数收敛解,假设凸极性不太大。如所有观测器任务中所预期的,我们施加了一个持续激励条件。给出了电机运行中满足该条件的条件。特别地,证明了在转子静止——此时系统不可观测——时,可注入探测信号以强制持续激励条件成立。所提观测器在静止与高速区域的优异性能通过实验装置上大量系列的测试运行得到验证。
引用
@article{arxiv.1905.00833,
title = {A globally exponentially stable position observer for interior permanent magnet synchronous motors},
author = {Romeo Ortega and Bowen Yi and Slobodan Vukosavic and Kwanghee Nam and Jongwon Choi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1905.00833},
year = {2020}
}