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可观测性足以设计状态仿射非线性系统的全局指数收敛状态观测器

系统与控制 2021-08-24 v1 系统与控制最优化与控制

作者: Lei Wang , Romeo Ortega , Alexei Bobtsov

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摘要

本文关注状态仿射非线性系统的状态观测问题。我们的主要贡献是提出一种全局指数收敛观测器，其仅需要系统可观测性这一必要假设。据作者所知，这是文献中首次报道此类结果。

关键词

状态仿射非线性系统状态观测器可观测性全局指数收敛

引用

@article{arxiv.2108.09406,
  title  = {Observability is Sufficient for the Design of Globally Exponentially Convergent State Observers for State-affine Nonlinear Systems},
  author = {Lei Wang and Romeo Ortega and Alexei Bobtsov},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2108.09406},
  year   = {2021}
}