两类非线性系统的全局指数观测器
最优化与控制
2011-11-04 v1 系统与控制
摘要
本文建立了两类非线性系统全局指数观测器存在的充分条件：(i) 具有全局渐近稳定紧集的系统类，以及 (ii) 在开集上演化的系统类。对于第一类系统，在附加条件下，所导出的连续时间观测器还可用于构造鲁棒全局采样数据指数观测器。文中给出了两个应用一般结果的说明性例子，一个是具有单调非线性的系统，另一个是恒化器(chemostat)系统。
引用
@article{arxiv.1111.0794,
title = {Global Exponential Observers for Two Classes of Nonlinear Systems},
author = {Iasson Karafyllis and Costas Kravaris},
journal= {arXiv preprint arXiv:1111.0794},
year = {2011}
}
备注
18 pages, submitted to Systems and Control Letters for possible publication