一类具有输入和输出延迟的非线性系统的三次观测器
最优化与控制
2019-12-24 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文利用最近提出的三次观测器来估计一类非线性系统的状态。三次观测器作为线性观测器的替代方案被提出，以改善收敛速度和鲁棒性。结果表明，与用于相同过程的线性观测器相比，所提出的三次观测器能够增强估计效果。该观测器可视为线性观测器的推广。为了进一步增强三次观测器，提出了一种复合观测器，其将高增益观测器设计原理与三次观测器结构相结合。文中给出一个例子以展示所提观测器的有效性。
引用
@article{arxiv.1912.10394,
title = {Cubic Observers for a Class of Nonlinear Systems with Input and output delays},
author = {Mohammad Mahdi Share Pasand},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.10394},
year = {2019}
}