针对一类具有不确定性的互联非线性系统的广义超螺旋观测器
系统与控制
2025-06-03 v1 系统与控制
摘要
广义超螺旋观测器 (GSTO) 被扩展到一类具有有界不确定性/扰动的非线性互联强可观测系统。在存在不确定性的情况下，使用非光滑强 Lyapunov 函数证明了所提出的观测器对真实系统轨迹的有限时间收敛性。提出了一个关于两个食品生产系统之间相互作用的案例研究，将所提出的观测器与高增益观测器进行了比较。结果强调了 GSTO 不连续项在实现精确估计中的关键作用。
引用
@article{arxiv.2506.01754,
title = {Generalized Super-Twisting Observer for a class of interconnected nonlinear systems with uncertainties},
author = {Rania Tafat and Jaime A. Moreno and Stefan Streif},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.01754},
year = {2025}
}