关于Kazantzis-Kravaris/Luenberger观测器的存在性
最优化与控制
2009-03-03 v1
摘要
我们给出了在给定开集上，将Kazantzis和Kravaris所提出的Luenberger观测器推广到非线性系统的存在性充分条件。我们证明，只需将给出该观测器的系统维数选择为小于或等于2加上待观测状态维数的两倍即可。我们表明，仅需知道实现该观测器所需偏微分方程(PDE)解的近似值就足够了。我们建立了其与高增益观测器的联系。最后，我们将结果推广至满足无界可观测性质的系统。
引用
@article{arxiv.0903.0297,
title = {On the Existence of a Kazantzis-Kravaris/Luenberger Observer},
author = {Vincent Andrieu and Laurent Praly},
journal= {arXiv preprint arXiv:0903.0297},
year = {2009}
}