基于 LFT 的级联非线性 ODE 与热方程的 Backstepping-KKL 观测器
最优化与控制
2026-04-21 v2
摘要
我们提出了一种用于级联系统的观测器设计，该系统由任意非线性常微分方程（ODE）与 1 维热方程组成。ODE 的非线性输出在热方程的一个侧面施加边界条件，而测量输出位于另一侧。观测器设计将无限维 Kazantzis-Kravaris/Luenberger（KKL）观测器用于 ODE，与热方程的 Backstepping 观测器相结合。这一构建是 KKL 方法向无限维系统的首次扩展。我们在 ODE 满足微分可观测性条件下，建立了观测器的收敛性。通过数值仿真说明了所提方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2510.04941,
title = {A Backstepping-KKL observer for a cascade of a nonlinear ODE with a heat equation},
author = {Adam Braun and Lucas Brivadis and Jean Auriol},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.04941},
year = {2026}
}