关于具有非线性收缩动力学的 KKL 观测器的存在性（长版本）
最优化与控制
2024-07-24 v2
摘要
KKL (Kazantzis-Kravaris/Luenberger) 观测器基于将给定的非线性系统浸入到一个目标系统中的思想，该目标系统是测量输出的线性稳定滤波器。在本文中，我们通过允许该目标系统成为输出的非线性收缩滤波器来扩展这一理论。我们在微分可观测性条件下证明了这些新型 KKL 观测器的存在性。我们通过数值展示将收敛速度与对噪声的鲁棒性相结合的可能性，从而论证了引入它们的动机，这与线性滤波的情况不同。
引用
@article{arxiv.2402.16432,
title = {On the existence of KKL observers with nonlinear contracting dynamics (Long Version)},
author = {Victor Pachy and Vincent Andrieu and Pauline Bernard and Lucas Brivadis and Laurent Praly},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.16432},
year = {2024}
}