一种用于内置式永磁同步电机的高性能全局指数稳定无传感器观测器：理论与实验结果
系统与控制
2022-10-04 v1 系统与控制
摘要
在近期论文 [18] 中，作者提出了首个针对内置式永磁同步电机（interior permanent magnet synchronous motor, IPMSM）设计{\em 全局指数稳定}（globally exponentially stable, GES）磁链观测器的问题解决方案。然而，稳定性证明的建立依赖于自适应增益足够{\em 小}的假设——这一条件可能劣化暂态行为的质量。本文中我们提出一种新的 GES 磁链观测器，克服了该限制并确保高性能行为。该设计依赖于一种新颖理论工具的使用——生成一个{\em “虚拟”不变流形}——其使得能够使用更先进的 Kreisselmeier 回归扩展估计器，而非简单的梯度下降估计器。我们通过大量仿真与{\em 实验}展示了其优越的暂态行为。
引用
@article{arxiv.2210.00190,
title = {A high performance globally exponentially stable sensorless observer for the IPMSM: Theoretical and experimental results},
author = {Bowen Yi and Romeo Ortega and Jongwon Choi and Kwanghee Nam},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.00190},
year = {2022}
}