IEEEICM25：“基于扰动观测器的数字鲁棒运动控制系统的稳定性”
系统与控制
2025-02-04 v1 系统与控制
摘要
本文针对采用扰动观测器实现的数字鲁棒运动控制系统，提出了新的稳定性分析方法。
引用
@article{arxiv.2502.00683,
title = {IEEEICM25: "Stability of Digital Robust Motion Control Systems with Disturbance Observer"},
author = {Emre Sariyildiz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.00683},
year = {2025}
}