IEEEICM25：“一种高性能扰动观测器”
系统与控制
2025-02-04 v1 机器人学
系统与控制
摘要
本文提出了一种新颖的扰动观测器，称为高性能扰动观测器。与传统扰动观测器相比，该观测器能够实现更精确的扰动估计，从而显著提升运动控制系统的鲁棒性和性能。
引用
@article{arxiv.2502.00685,
title = {IEEEICM25: "A High-Performance Disturbance Observer"},
author = {Emre Sariyildiz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.00685},
year = {2025}
}