轨迹加密合作性打击制导
系统与控制
2025-10-01 v2 多智能体系统
机器人学
系统与控制
最优化与控制
摘要
本文提出了轨迹加密概念，用于合作性同时目标打击，利用无人自动系统团队中不同制导原则的异构性作为战略设计特征。通过采用混合异构时间到ogo公式，形成合作制导策略，使无人机队能够生成多样化的轨迹族。这种多样性扩大了同时目标打击的可行解空间，增强了在干扰下的鲁棒性，并实现灵活的时间到ogo调整而无需预测性偏离。从对手角度来看，异构性通过防止对 swarm 动力学的简单预测，有效地在轨迹域中充当加密层。仿真结果表明，异构无人机队能够从多样化的初始部署配置中同时干扰移动目标。
引用
@article{arxiv.2509.17341,
title = {Trajectory Encryption Cooperative Salvo Guidance},
author = {Lohitvel Gopikannan and Shashi Ranjan Kumar and Abhinav Sinha},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.17341},
year = {2025}
}