基于预定义时间一致性的固定与切换网络协同目标捕获
系统与控制
2021-09-06 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
我们提出基于预定义时间一致性的协同制导律，供一组拦截器同时捕获能够执行各类运动的目标。不同于领导者-跟随者协同制导技术，该拦截器群没有领导者，每个拦截器以分布式方式执行自身制导指令，从而避免了任务依赖于单一拦截器。我们首先设计针对目标机动性的协同制导指令，随后给出目标静止时的对应指令，并考虑了拦截器拓扑变化的情况。我们通过严格分析进一步表明，所提协同制导律能保证拦截器到达时间值在预定义时间内达成一致。所提设计允许在设计阶段任意设定到达时间一致的可行时间，而与拦截器初始到达时间值无关，从而确保同时目标拦截。我们还通过针对静态与动态网络连接拦截器的仿真验证了所提设计的有效性。
引用
@article{arxiv.2109.01338,
title = {Cooperative Target Capture using Predefined-time Consensus over Fixed and Switching Networks},
author = {Abhinav Sinha and Shashi Ranjan Kumar},
journal= {arXiv preprint arXiv:2109.01338},
year = {2021}
}