多导弹同时攻击的固定时间协同制导律
动力系统
2021-06-08 v1
摘要
为使多枚导弹同时攻击机动目标，本文提出固定时间分布式协同制导律。在此，我们给出一种新颖的固定时间快速非奇异终端滑模面（FNTSMS）。特别地，该滑模面不仅避免奇异性，还具有独立于初始条件的稳定时间上界特性。基于 FNTSMS，我们设计了具有固定时间收敛特性的分布式制导律。该制导律实现剩余距离、视线（LOS）方向沿线与垂线方向相对速度的共识，以达成同时攻击。此外，引入饱和函数以避免常用符号函数引起的抖振问题。进而，考虑带有通信故障的分布式协同制导律并从理论上证明，表明所提制导律具有优异性能。最后，仿真结果验证了分布式制导律的性能及其针对通信拓扑突变的鲁棒性，并详细解释了该现象。
引用
@article{arxiv.2106.02772,
title = {Fixed-time Cooperative Guidance Law for Multiple Missiles in Simultaneous Attacks},
author = {Hang Yu and Keren Dai and Haojie Li and Yao Zou and Shaojie Ma and He Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.02772},
year = {2021}
}