开关图拓扑下的有限时间最大一致用于同步目标拦截

本文提出了一种分布式引导法，用于同步拦截静止目标。对于一组n个异构追逐者，所提出的引导法建立了确保无论追逐者初始条件如何，都能实现同步目标拦截的静态图的必要条件。基于这些结果，我们还建立了在开关图拓扑中实现同步拦截的必要条件。本工作的主要亮点是无论是静态图还是开关图拓扑，目标拦截都在有限时间内发生。我们通过数值仿真演示了所有这些结果。