受限导引头拦截器的非线性协同齐射制导
系统与控制
2025-09-19 v1 多智能体系统
机器人学
系统与控制
摘要
本文提出了一种协同制导策略，用于同时拦截匀速直线运动目标，针对仅部分拦截器配备机载导引头的实际场景。为克服由此产生的目标可观测性异构性，采用固定时间分布式观测器，使无导引头拦截器能够利用配备导引头的智能体和局部邻居在有向通信拓扑下的信息来估计目标状态。偏离通过线性化或小角度假设近似剩余飞行时间的传统策略，所提方法利用偏转制导，其剩余飞行时间表达式对该类目标是精确的。此外，采用高阶滑模一致性协议在有限时间内建立剩余飞行时间一致性。通过仿真验证了所提出的制导与估计架构的有效性。
引用
@article{arxiv.2509.15136,
title = {Nonlinear Cooperative Salvo Guidance with Seeker-Limited Interceptors},
author = {Lohitvel Gopikannan and Shashi Ranjan Kumar and Abhinav Sinha},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.15136},
year = {2025}
}