基于自由意志的领袖-跟随者网络协同弹幕制导：任意时间收敛
系统与控制
2024-07-23 v1 多智能体系统
机器人学
系统与控制
动力系统
最优化与控制
摘要
本文提出一种协同弹幕策略，实现对拦截器之间一致性的控制，确保其在预定义的任意固定时间内收敛。考虑非线性作战运动学和系统滞后以捕捉拦截器自动驾驶在现实拦截情景中的效果，制导方案使用拦截器的时间估计，以实现对静止目标在预定冲击时间的同步拦截。该制导方案确保拦截器时间估计的一致性将在固定时间内实现，其上限可以预先任意指定，独立于初始条件或设计参数。通过数值仿真演示了所提出制导策略的有效性，仿真考虑了拦截器初始位置、速度和偏航角误差以及不同期望冲击时间的 varied conditions。
引用
@article{arxiv.2407.15324,
title = {Cooperative Salvo Guidance over Leader-Follower Network with Free-Will Arbitrary Time Convergence},
author = {Rajib Shekhar Pal and Shashi Ranjan Kumar and Dwaipayan Mukherjee},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.15324},
year = {2024}
}