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具有时变拓扑的动态网络的同步拓扑估计

多智能体系统 2024-09-16 v1

摘要

我们提出了一种自适应控制策略,用于在具有未知、时变拓扑的复杂动态网络中同时进行拓扑估计和同步。我们的方法利用边一致性框架,将时变拓扑估计问题转化为估计完全图时变权重的问题。我们引入了两个辅助网络:一个满足持续激励条件以促进拓扑估计,另一个是均匀 δ\delta 持续激励网络,在假设时变权重及其导数有界的情况下,确保权重估计和同步误差的有界性。一个相关的数值算例展示了我们方法的有效性。

关键词

引用

@article{arxiv.2409.08404,
  title  = {Simultaneous Topology Estimation and Synchronization of Dynamical Networks with Time-varying Topology},
  author = {Nana Wang and Esteban Restrepo and Dimos V. Dimarogonas},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2409.08404},
  year   = {2024}
}

备注

To be published in: The 63rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC-2024 Milano, Italy); This is an extended version with 8 pages