面向社交机器人系统的软件开发
机器人学
2017-12-25 v1 人机交互
软件工程
摘要
在本文中，我们介绍了关于社交机器人系统软件开发的项目的核心成果。维护与控制特性的可用性对许多系统至关重要，但在社交机器人情形下，我们还须考虑到：(1) 人形机器人与人类发生物理交互，(2) 与儿童的对话相较于与成人的对话可能具有不同需求。我们工作的成果已针对人形机器人 PAL REEM 实现，但其核心思想可应用于其他类型的人形机器人。我们开发了一种基于 Web 的解决方案，支持机器人引导游览的管理、为用户提供推荐，并允许对既往游览数据进行可视化分析。
引用
@article{arxiv.1712.08348,
title = {Towards Software Development For Social Robotics Systems},
author = {Chong Sun and Jiongyan Zhang and Cong Liu and Barry Chew Bao King and Yuwei Zhang and Matthew Galle and Maria Spichkova},
journal= {arXiv preprint arXiv:1712.08348},
year = {2017}
}