谁在掌控?对话机器人中决策组件的 roles 与 responsibilities
人工智能
2023-03-16 v1 机器人学
摘要
对话机器人的软件架构通常由多个模块组成,每个模块针对特定的处理任务或功能而设计。其中一些模块用于决策机器人在当前语境下应执行的下一个动作。这些动作可能涉及物理运动(如向前行驶或抓取物体),也可能对应于交际行为(如向人类用户提问)。在本立场论文中,我们反思了人机交互平台中这些决策模块的组织方式。我们讨论了模块化与端到端架构的相对优势与局限,并主张尽管端到端方法日益流行,但在开发旨在与人类用户协作执行复杂任务的对话机器人时,模块化架构仍更为可取。我们还表明,大多数实用的HRI架构往往以机器人中心或对话中心为导向,取决于开发者希望将其系统的“指挥中心”置于何处。尽管这些设计选择在某些应用领域可能是合理的,但它们也限制了机器人灵活交错物理运动与对话行为的能力。我们认为,将“动作管理器”与“交互管理器”置于平等地位的架构,可能为未来人机交互系统提供最佳路径。
引用
@article{arxiv.2303.08470,
title = {Who's in Charge? Roles and Responsibilities of Decision-Making Components in Conversational Robots},
author = {Pierre Lison and Casey Kennington},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.08470},
year = {2023}
}
备注
Presented at the HRI 2023 workshop "Human-Robot Conversational Interaction"