迈向物理系统的自主科学：航空地球科学
计算机与社会
2016-09-20 v1
摘要
配备 LiDAR、光电与红外相机、SAR 及大气传感器的无人机（UAVs）改变了我们获取高时空分辨率数据的方式。例如，配备这些传感器的 UAVs 已能获取分辨率小于一米的地形数据，从而彻底改变了地球科学。地表过程在米量级的空间尺度上作用以产生复杂的地貌，而配备这些传感器的 UAVs 能够以适于记录这些过程的分辨率，测量地球表面及覆盖其上的人造特征与植被的三维时空几何结构。此外，由侵蚀、搬运和沉积以及地震、滑坡、火山引起的地表变化也可利用这些数据进行量化。
引用
@article{arxiv.1609.05783,
title = {Toward a Science of Autonomy for Physical Systems: Aerial Earth Science},
author = {M. Ani Hsieh and Srikanth Saripalli and Gaurav Sukhatme and Vijay Kumar},
journal= {arXiv preprint arXiv:1609.05783},
year = {2016}
}
备注
A Computing Community Consortium (CCC) white paper, 10 pages