用于研究卡塔尔空气质量的无人机的设计、开发与评估
机器人学
2017-09-19 v1 计算机与社会
摘要
用于空气质量监测的气体测量是一项极具挑战性的任务，需要大量的观测时间与众多传感器。本项目的目标是开发一种配备传感器的半自主无人机（UAV），以便在指定区域监测和收集实时空气质量数据并将其发送至地面基站。该项目由电气与计算机工程系的多学科团队设计并实施。电气工程团队负责实现空气质量传感器，以检测实时数据并将其从飞行器传输至地面。另一方面，计算机工程团队负责接口传感器的集成，并提供用于查看和可视化空气质量数据及实时视频流的平台。该项目包含多个传感器，用于测量温度、湿度、粉尘、CO、CO2 和 O3。收集的数据通过无线互联网连接传输至服务器，服务器将存储这些数据，并以半实时方式将其提供给任何有权限通过安卓手机或网站访问的方。所开发的无人机在卡塔尔的 Al Shamal 机场进行了多次现场测试，取得了令人感兴趣的结果和概念验证成果。
引用
@article{arxiv.1709.05628,
title = {Design, Development and Evaluation of a UAV to Study Air Quality in Qatar},
author = {Khalid Al-Hajjaji and Mouadh Ezzin and Husain Khamdan and Abdelhakim El Hassani and Nizar Zorba},
journal= {arXiv preprint arXiv:1709.05628},
year = {2017}
}