用于安全性分析且具有保证误差边界的车辆队列时间离散化仿真

无线通信对于实现车辆队列的协同控制至关重要。然而，当无线通信中的丢包与紧急制动同时发生时，可能会引发严重的安全问题。在本文中，我们提出了基于仿真的方法，通过确定在保证弦稳定性的各种控制参数下车辆间随时间变化的最小绝对距离，来研究此类安全问题。对于我们提出的时间离散化仿真，我们提供了两种选择不同时间步长间隔的方法，以确保距离近似的误差始终保持在规定边界内。通过数值算例，我们证明了在保证弦稳定性的控制参数中，某些参数在同时发生丢包和紧急制动的情况下表现优于其他参数。