CACC 车辆队列中连通性的机动性与安全性收益
系统与控制
2020-10-21 v3 系统与控制
摘要
本文中，我们重新审视与安全性相关的队列稳定性概念，通过给出同质编队中任意车辆的最大间距误差相对于领头车输入的上界。我们通过容纳 V2V 链路中的突发噪声行为，强化了我们先前关于有损 CACC 编队的工作。进一步，通过蒙特卡洛类仿真，我们证明了即使编队中车辆的减速能力异构，连通性也能提升 CACC 队列中的交通机动性与安全性。
引用
@article{arxiv.2003.04511,
title = {Mobility and Safety Benefits of Connectivity in CACC Vehicle Strings},
author = {Vamsi Vegamoor and Shaojie Yan and Sivakumar Rathinam and Swaroop Darbha},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.04511},
year = {2020}
}
备注
Fixed some typos and references after acceptance to IEEE ITSC 2020