利用宏观信息实现车辆编队的弦稳定性
系统与控制
2021-12-08 v2 系统与控制
摘要
我们研究利用宏观信息改善由自动驾驶车辆组成的车辆编队控制性能的可能性。描述了一种通用的介观交通建模，并利用输入到状态稳定性（ISS）结果进行了闭环弦稳定性分析。给出了介观控制律的示例，并证明其确保了弦稳定性性质。为实现控制律的验证并展示所提方法的有效性，我们进行了仿真。
引用
@article{arxiv.2006.06422,
title = {String Stability of a Vehicular Platoon with the use of Macroscopic Information},
author = {Marco Mirabilio and Alessio Iovine and Elena De Santis and Maria Domenica Di Benedetto and Giordano Pola},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.06422},
year = {2021}
}
备注
arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2003.12523