受扰动车辆编队的弦稳定性与基于延迟的间距策略
系统与控制
2017-02-06 v1 最优化与控制
摘要
我们提出了一种用于控制车辆编队的新型基于延迟的间距策略，以及扰动弦稳定性的概念。该基于延迟的间距策略规定了车辆间期望的车间距离，并保证所有车辆跟踪相同的空间变化参考速度曲线，例如重型车辆行驶在丘陵地形上所需。扰动弦稳定性是受所有车辆上外部扰动影响的车辆编队的弦稳定性概念，它保证扰动在通过编队传播时不会无界增长。具体地，我们提出了一种空间域中的控制设计方法，该方法实现对期望间距策略的跟踪，并相对于空间变化的参考速度保证扰动弦稳定性。结果通过仿真加以说明。
引用
@article{arxiv.1702.01031,
title = {String stability and a delay-based spacing policy for vehicle platoons subject to disturbances},
author = {Bart Besselink and Karl H. Johansson},
journal= {arXiv preprint arXiv:1702.01031},
year = {2017}
}
备注
15 pages, 10 figures