扰动下基于 802.11p 的编队通信时间相关性能分析
网络与互联网体系结构
2020-11-06 v1
摘要
编队行驶是实现自动驾驶的一项关键技术。编队中的每辆车采用 IEEE 802.11p 标准通过通信交换信息，以维持编队的串稳定性。然而，编队中的某辆车不可避免地会受到来自领头车加减速、阵风以及编队控制系统中的不确定性（即气动阻力和滚阻力矩等）所带来的扰动。作用于一辆车的扰动可能不可避免地影响后续车辆，并导致间距误差沿编队向下游传播甚至放大，即编队串不稳定。在这种情况下，车辆间的连通性是动态的，导致 802.11p 在分组延迟和分组投递率方面的性能随时间变化。一旦 802.11p 的时变性能无法满足基本通信需求，串不稳定的影响会进一步恶化。与现有仅分析车载网络中 802.11p 稳态性能的工作不同，我们将关注扰动的影响，并构建模型以分析基于 802.11p 的编队通信的时间相关性能。通过仿真结果验证了模型的有效性。此外，通过数值结果分析了 802.11p 的时间相关性能，并验证其在扰动下能够满足通信需求。
引用
@article{arxiv.2011.02616,
title = {Time-dependent Performance Analysis of the 802.11p-based Platooning Communications Under Disturbance},
author = {Qiong Wu and Hongmei Ge and Pingyi Fan and Jiangzhou Wang and Qiang Fan and Zhengquan Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2011.02616},
year = {2020}
}
备注
This paper has been accepted by IEEE Transactions on Vehicular Technology. Simulation codes have been provided at: https://github.com/qiongwu86/TVT_code