丢包条件下前车跟随队列的随机 Lp 队列稳定性分析
系统与控制
2024-03-19 v1 系统与控制
摘要
本文研究了车对车(V2V)通信受随机丢包影响的(同质)前车跟随队列。我们将整个队列建模为随机混合系统,并通过小增益方法分析其队列稳定性。对于非线性队列,我们阐明了队列的不同要素(如队列拓扑和车辆调度)如何影响队列稳定性。对于线性时不变队列,我们提供了一个显式的队列稳定性条件,阐明了信道成功概率、传输速率和时间车头时距常数之间的相互作用。最后,我们通过数值仿真说明了我们的结果。
引用
@article{arxiv.2403.11043,
title = {Stochastic Lp string stability analysis in predecessor-following platoons under packet losses},
author = {Alejandro I. Maass and Francisco J. Vargas and Andres A. Peters and Juan I. Yuz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.11043},
year = {2024}
}
备注
13 pages, 8 figures