具有丢包车间通信信道的车队均方稳定性条件
系统与控制
2022-05-31 v1 系统与控制
动力系统
摘要
本文研究了具有受随机数据丢失影响的车间通信信道的异构 LTI 车辆车队的均方稳定性。我们考虑具有前车跟随拓扑和恒定时距间距策略的离散时间车队系统。丢包信道由空间上允许相关的伯努利过程建模。我们利用一类补偿策略来减小数据丢失的影响。推导了保证跟踪误差均值与方差收敛的充要条件，其不仅依赖于控制器设计，还依赖于补偿策略与成功传输概率。通过数值仿真，我们阐明了理论结果，描述了不同的车队行为。我们还提供了关于在此随机设定下均方稳定性作为弦稳定性必要条件的一些见解。
引用
@article{arxiv.2205.14582,
title = {Mean square stability conditions for platoons with lossy inter-vehicle communication channels},
author = {Marco A. Gordon and Francisco J. Vargas and Andrés A. Peters},
journal= {arXiv preprint arXiv:2205.14582},
year = {2022}
}